לאחר ארבעים שנים במדבר, נותר עם ישראל ללא המנהיג הגדול משה רבנו. עול כבד מוטל כעת על כתפיו של משרתו, שצריך למלא את מקומו: יהושע בן-נון. עליו להכניס את בני ישראל לארץ כנען, לרשת אותה, לחלק לבני ישראל את כל הנחלות ולהנהיג את העם על פי חוקי התורה. הוא לא מרגיש שהוא מסוגל לעמוד בכל המשימות האלה, אבל הקול האלוקי מדריך אותו. נעם ואלה נולדו וגדלו במדבר. הם לא ראו את יציאת מצרים, ומעולם לא חיו בארץ מיושבת, רק במחנה ישראל. כעת הם עומדים לחצות את הירדן לתוך הארץ המובטחת, והראש שלהם מלא בשאלות ובוויכוחים. גם אחיהם הגדול יקותיאל נולד במדבר, אבל הוא כבר חייל בצבאו של יהושע. אחרי המלחמות שבעבר הירדן המזרחי, כעת הוא כבר לוחם מנוסה, והוא יודע שהאתגר שעומד בפניו ובפני כל בני ישראל לא פשוט בכלל. הוא לא תמיד יודע ומבין מה המטרה של כל מהלך צבאי, ויצטרך ללמוד גם איך קמים אחרי מפלה. משלוש נקודות המבט האלה - המנהיג שמתמודד עם האחריות ומסתכל מלמעלה, הילדים שמתבוננים בתמימות מלמטה, והחייל שרואה את הקרבות מבפנים - מציע הספר שבידיכם היכרות מרעננת ומלאת עניין עם ספר יהושע.