המדריך הוא מפת דרכים הוליסטית לאינטימיות זוגית, המשלבת חוכמת יוגה וטנטרה עתיקה (תרגול גופני, צ'אקרות) עם פסיכולוגיה מודרנית (ויסות מערכת העצבים, דפוסי היקשרות וגבולות). המסר המרכזי: אינטימיות היא תנועה מתמדת ודורשת ביטחון (Safety) לפני עונג או תשוקה.מבנה וכלים מרכזיים הספר מחולק לשבעה "שערים", היוצרים מסע הדרגתי מהקרקוע הפיזי אל האחדות הרוחנית: 100 שאלות של אמת (לכל שער): שאלות עומק לחקירה אישית וזוגית, המעודדות חשיפה ופגיעות. 10 תרגילים מעשיים (לכל שער): תרגילי יוגה, נשימה ומגע להטמעת התובנות בגוף ולבניית ויסות הדדי. סיכום המדריך נועד לאמן את מערכת העצבים להיות פתוחה ובטוחה בתוך הקשר, ומזמין את הזוגות לצאת למסע "בסקרנות של ילדים ובעומק של חוקרים" כדי להפוך את המגע למדיטציה חיה.