במרחבים האינסופיים של כבישי ישראל מתנהל מסע שלא נגמר – מסעו של נועם בן אשר, מתנדב במשטרת התנועה, העושה את דרכו בעולם המורכב של אכיפת החוק. במסע בכחול הוא משתף בחוויותיו ממשמרות שונות, שבכל אחת מהן מזדמן אתגר חדש, המצריך מיומנות, אינטליגנציה רגשית ונחישות.מעבר לתיעוד של חוויות יומיומיות, הספר הוא מסמך אנושי החושף את נפשו של מתנדב במשטרת התנועה, שנכנס לעולם אכיפת החוק מתוך תחושת שליחות עמוקה. הוא מספר בגילוי לב על השיקולים שעמדו מאחורי החלטתו להצטרף לשורות המשטרה, על ההכשרה שעבר ועל מפגשים בלתי נשכחים עם שוטרים, עם מתנדבים עמיתים ועם משתמשי הדרך.מסע בכחול הוא גם סיפור על הרצון לחולל שינוי ועל האמונה שהדבר אפשרי. דרך עיניו של בן אשר מצטיירים כבישי הארץ כמיקרוקוסמוס של החברה הישראלית. כל רמזור, כל פנייה וכל צומת מספרים סיפור. הספר לוקח את הקוראים למסע בלתי צפוי בין כבישים סואנים, פקקים, רמזורים מקולקלים ומרדפים אחר עברייני תנועה. בין משמרות לילה, הדרכות בבתי ספר ותיאום עם יחידות המשטרה נפרשים דילמות מוסריות, סיטואציות מרגשות, רגעי מתח ואחווה יוצאת דופן בין מתנדבים ושוטרים.