שתי פרשות גדולות טלטלו את חייו של תא"ל במיל' צביקה גנדלמן. הראשונה אירעה בשבעה באוקטובר 2000, עת נחטפו ללבנון שלושה חיילי צה"ל באירוע בהר דב, בעוד גנדלמן משמש כמפקד אוגדה 36; השנייה הייתה פרשת מעצרו כראש עיריית חדרה, הגשת כתב אישום נגדו והשעייתו מהתפקיד – משפט המתנהל עד היום. בספרו האוטוביוגרפי זמן אמת מספר גנדלמן לראשונה, באופן חשוף ואותנטי, מה שאירע מאחורי הקלעים של שני אירועים אלה. הוא מספר על ההתנערות השיטתית מאחריות של הדרגים הבכירים בצה"ל, שלדבריו הובילה להישנות אירועי חטיפה לאורך השנים, על הנטישה שחווה מצד הרמטכ"ל שאול מופז, אלוף פיקוד הצפון גבי אשכנזי ויו"ר "יש עתיד" יאיר לפיד, על ההתנהלות הבעייתית (ואף למעלה מכך) של מערכת אכיפת החוק בישראל ועל הקיבעון של שתי המערכות – המשפטית והביטחונית – הבונות קונספציה ומתקשות להשתחרר ממנה. הספר זמן אמת מגולל את סיפור חייו המסעיר של גנדלמן, מילדותו בטבריה, דרך התפקידים שמילא בצה"ל, החוויות, האירועים והמפקדים שליוו אותו בקריירה שנמשכה כ־30 שנה, סיפורה המרתק של משפחתו, המעבר לחיים האזרחיים, הכניסה לפוליטיקה, ההיבחרות לראשות העיר חדרה וההישגים בעשייה העירונית. "בחרתי בדרך מסוימת כדי להגשים את עצמי וצעדתי בה בכל כוחי. דילגתי על מכשולים, התמודדתי עם פחדים, נחבלתי ונשרטתי מאבני הדרך, אספתי שותפים לדרך, טעיתי, נכשלתי, נפלתי וקמתי – אבל מעולם לא הפסקתי לצעוד קדימה. אני מקווה שתמצאו בספר זה תשובות לשאלות שנותרו אצלכם פתוחות בנוגע אליי, לדברים שאמרתי, למעשים שביצעתי, להחלטות שקיבלתי". תא"ל במיל' צביקה גנדלמן (1956), תושב חדרה, נשוי למורן, אב לארבעה וסב לשישה.