החיבור 'יסודי הדת האוניברסלית' הוא 'תורת האנושות על פי היהדות' מאת הרב דוד שלמה שפירא מאיר את היהדות באור חדש: כדת אוניברסלית. בחיבורו, עושה הרב שפירא מה שלא עשה כמעט אף הוגה יהודי לפניו: מנסח הלכה מפורטת, מתוך מקורות היהדות, עבור כלל האנושות, ובכך מתווה לה דרך לתיקון יחסי האדם עם אלוהיו, עם חברו ועם סביבתו, ותיקון היחסים שבין העמים והאומות. 'יסודי הדת האוניברסלית' הוא 'תורת האנושות על פי מקורות היהדות' הוא מסמך חלוצי ומקורי, אשר יוצק תפקיד נלהב ומסעיר ליהדות המסורתית בתרבות העכשווית. הרב דוד שלמה שפירא (1989-1909), רבה של קהילת 'אנשי ספרד' במילווקי, היה תלמיד חכם עצום וחוקר מקרא, בעל ידע מקיף במקורות ההלכה ובקיאות רחבה בתרבות ומחשבת העולם וציוני אדוק. היה בין תלמידי החכמים הראשונים שנולדו באמריקה. נפטר בירושלים.