במילים מהלב תמצאו סיפורים שונים ומגוונים, שידברו אל ליבם של הורים לילדים בשלל גילים. בתום כל סיפור מובאת תובנה, למידה או דרך ראייה מיוחדת הקשורה להתמודדות עם הדילמות שאנחנו חווים בחיי היום-יום.